De rijvereniging Sint Gregorius is opgericht op 8 maart 1928. Initiatiefnemers waren o.a. Dhr. Ophey, Dhr. Van Asseldonk en Dhr. Van Bakel. Paardensport is voornamelijk ontstaan door zonen van boerenafkomst, omdat die de beschikking hadden over een paard. Het betrof veelal koudbloed paarden, zoals Belgisch trekpaarden. De pastoor van het dorp was geestelijk adviseur van de vereniging. Hij bezocht in die hoedanigheid de vergaderingen en was ook vaak op concoursen te vinden.

Sint Gregorius komt tot op heden als een bloeiende vereniging voor de dag, al is er in al die jaren veel veranderd, en niet alleen wat betreft het soort paard. Want ruim veertig jaar lang, tot 1969, ging men te voet naar de concoursen. Later werd er met een vrachtwagen naar de concoursen gegaan.

Daar was het acht– of viertal rijden een van de belangrijkste onderdelen, dat bij Sint Gregorius altijd hoog in het vaandel heeft gestaan. Hier werd dan ook veel gezamenlijk voor geoefend. Het grootste succes werd behaald in 1994, toen behaalde het viertal klasse Midden het NCB– en NKB kampioenschap, onder leiding van Cor Coppens. Het viertal klasse Licht werd tijdens de NCB kampioenschappen reservekampioen.

De voornaamste activiteit in deze tijd is nog steeds het tweemaal in de week gezamenlijk oefenen en het deelnemen aan concoursen in de zomermaanden. In de wintermaanden wordt er meegedaan aan individuele wedstrijden dressuur en springen. Dit is mogelijk geworden door de bouw van overdekte maneges.

Op 27 januari 1982, tijdens de jaarvergadering van rijvereniging Sint Gregorius, werd voor het eerst gesproken over de oprichting van een ponyclub in Zijtaart. Het toenmalig bestuur nam onder leiding van Dhr. Coppens en Dhr. Van Asseldonk het initiatief om een ponyclub op te richten.

De nog jonge geschiedenis van Ponyclub de Reigertjes kent vele hoogtepunten. Van 1991 tot en met 1996 plaatsten De Reigertjes zich maar liefst vijf keer voor de Nationale kampioenschappen, een unieke score.

Een belangrijke activiteit van beide verenigingen is zelf concoursen en wedstrijden organiseren. Het is vaak een hele happening, waar veel bij komt kijken. Gelukkig kunnen de verenigingen rekenen op vele Zijtaartse vrijwilligers, dit bleek wel tijdens de organisatie van de Brabantse kampioenschappen in 2008.

Vanaf 1 januari 2010 is samenvoeging van de twee verenigingen een feit. Hoewel de namen “Sint Gregorius” en “De Reigertjes” nog steeds worden uitgedragen, wordt daarnaast gebruik gemaakt van de gezamenlijke naam “Ruitersport Zijtaart”.